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[主观题]

根轨迹法判别系统稳定性最根本的出发点是判别闭环系统特征方程的根在S平面上的位置。()

根轨迹法判别系统稳定性最根本的出发点是判别闭环系统特征方程的根在S平面上的位置。()

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第1题

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

A.错误

B.正确

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第2题

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

A.错误

B.正确

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第3题

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()

A.根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法

B.在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹

C.绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上

D.根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

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第4题

根轨迹是开环系统某一参数从()变化到()时,闭环系统特征方程的根在s平面上变化的()。

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第5题

已知某反馈控制系统的特征多项式为D(s)=s5+2s4-s-2,判别系统的稳定性,并求不在左半s平面的特征根数。

已知某反馈控制系统的特征多项式为D(s)=s5+2s4-s-2,判别系统的稳定性,并求不在左半s平面的特征根数。

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第6题

设系统的奈奎斯特曲线如图所示,其中P为s的右半平面上开环根的个数,v为开环积分环节的 个数,试判别系统的稳
定性。
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第7题

设系统的奈奎斯特曲线如图所示,其中P为s的右半平面上开环根的个数,v为开环积分环节的个数,试判别系统的稳定

性。

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第8题

既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是()。

A.劳斯判据

B.根轨迹法

C.奈式判据

D.李亚普诺夫直接法

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第9题

已知系统的特征方程式,试用劳斯判据判别系统的稳定性。若系统不稳定,指出系统含有不稳定根的数目。
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