均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
第1题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第2题
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第3题
如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问自由释放后圆盘作什么运动?
第4题
图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
第5题
1.球C和D重量均为G,用直杆相连,直杆中点固定在铅垂轴AB上,如图(a)所示。如杆绕轴AB以匀角速度ω转动,试分别求下列两种情况下质点系对转轴的动量矩:不计杆CD的重量;设均质杆CD重量为2G。
2.摆由质量为m1、长为l的摆杆和质量为m2、半径为R的均质圆盘组成,摆杆和圆盘固结在一起,在铅垂面内绕Oy轴转动,如图(b)所示。求摆对Oy轴的动量矩。
第7题
第9题
无重杆OA以角速度ω0。绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A,如图12-6所示。在图12-6(a)中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图12-6(b)中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针向转动;在图12-6(c)中,圆盘相对杆OA以角速度ω,顺时针向转动。已知ω0=ωr=4rad/s,计算在此三种情况下,圆盘对轴O的动量矩。