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[主观题]

均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;

均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长

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第1题

均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA

均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。

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第2题

均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图所示。已知杆OA长l,质

量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。

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第3题

如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问

如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问自由释放后圆盘作什么运动?

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第4题

图(a)所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的

图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

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第5题

求图中各机构的动量矩。 1.球C和D重量均为G,用直杆相连,直杆中点固定在铅垂轴AB上,如图(a)所示。如杆绕轴AB
求图中各机构的动量矩。

1.球C和D重量均为G,用直杆相连,直杆中点固定在铅垂轴AB上,如图(a)所示。如杆绕轴AB以匀角速度ω转动,试分别求下列两种情况下质点系对转轴的动量矩:不计杆CD的重量;设均质杆CD重量为2G。

2.摆由质量为m1、长为l的摆杆和质量为m2、半径为R的均质圆盘组成,摆杆和圆盘固结在一起,在铅垂面内绕Oy轴转动,如图(b)所示。求摆对Oy轴的动量矩。

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第6题

图示均质杆OA长为2l,绕O端的水平轴在铅垂平面内运动,当杆与水平面成角φ时,角速度和角加速度分别为ω和α,求O

端的反力。

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第7题

圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时,同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知:r=20cm,OA=l=4
圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时,同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知:r=20cm,OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时,杆OA的角速度ωe=1rad/s,角加速度αe=2rad/s2;圆盘相对于杆的角速度ωr=3rad/s,角加速度αr=4rad/s2,转向分别如图。试求:该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。

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第8题

均质杆OA长为l,重为W,从图示虚线水平位置由静止开始绕轴O转动,求杆转到与水平线成θ角时的角速度、角加速度及
O处的反力。

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第9题

无重杆OA以角速度ω0。绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A,如图12-6所示。

无重杆OA以角速度ω0。绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A,如图12-6所示。在图12-6(a)中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图12-6(b)中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针向转动;在图12-6(c)中,圆盘相对杆OA以角速度ω,顺时针向转动。已知ω0r=4rad/s,计算在此三种情况下,圆盘对轴O的动量矩。

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