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[主观题]
设系统的初始条件为零,其微分方程式如下: (1) (2) 试求:
设系统的初始条件为零,其微分方程式如下:
试求:两个系统的单位冲激响应及单位阶跃响应,并求系统(2)的过渡过程及最大超调σp、峰值时间tp、过渡过程时间ts
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设系统的初始条件为零,其微分方程式如下:
试求:两个系统的单位冲激响应及单位阶跃响应,并求系统(2)的过渡过程及最大超调σp、峰值时间tp、过渡过程时间ts
第1题
试求系统的单位脉冲响应k(t)和单位阶跃响应h(t)。己知全部初始条件为零。
第2题
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统的上升时间tr、峰值时间tp、过渡过程时间ts和最大超调σ%。
第3题
典型二阶系统的单位阶跃响应为:c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡过程时间ts。
第4题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
第5题
(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。
第7题
设一系统如图所示。当控制器G(s)=1时,求单位阶跃输入时系统的响应,设初始条件为零,讨论L和J对时间响应的影响。