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[主观题]
设一单位反馈系统的开环传递函数为,现有三种串联校正装置,均为最小相位系统,它们的对数幅频特性曲线如图6-2
设一单位反馈系统的开环传递函数为,现有三种串联校正装置,均为最小相位系统,它们的对数幅频特性曲线如图6-21所示。求解:
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设一单位反馈系统的开环传递函数为,现有三种串联校正装置,均为最小相位系统,它们的对数幅频特性曲线如图6-21所示。求解:
第2题
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
第3题
一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。
(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。
(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。
第5题
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s:
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0,判断系统的稳定性;
2、 写出校正装置的传递函数G0(s);
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
第7题
第8题
第9题
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω),并求出校正后系统的相位裕量γ。