题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知状态空间描述为 (1)判断系统的能控性和能观测性; (2)求系统的传递函数; (3)求系统状态转移矩阵; (4
已知状态空间描述为
(1)判断系统的能控性和能观测性;
(2)求系统的传递函数;
(3)求系统状态转移矩阵;
(4)求该系统的特征方程。
答案
查看答案
已知状态空间描述为
(1)判断系统的能控性和能观测性;
(2)求系统的传递函数;
(3)求系统状态转移矩阵;
(4)求该系统的特征方程。
第2题
(1)斌判断系统的能控性和能观测性;
(2)画出系统的状态结构图;
(3)若系统不完全能控或不完全能观测,试给出系统按能控性和能观性分解后的状态空间描述;
(4)求出系统的传递函数,。
第4题
(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。
第5题
线性系统的传递函数为
(1)试确定a的取值,使系统为不能控,或成为不能观测的;
(2)在上述a的取值下,求使系统为能控的状态空间描述;
(3)在上述a的取值下,求使系统为能观测的状态空间描述。
第6题
(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
第8题
已知系统的动态方程如下:
y=[-1 1]x
(1)判断该系统是否渐近稳定,是否BIBO稳定。
(2)若初始条件x(0)=[1 -1]T,u=1(t),求状态响应x(t)。
(3)是否可以用状态反馈将A-bK的特征值配置到{-3,-3)?若可以试求出状态反馈增益矩阵K。
(4)说明系统的能观测性是否由于引入(3)中的状态反馈而改变。