工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

第1题

工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

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第2题

被工业机器人“大脑”的是（）

A.示教器

B.控制器

C.末端执行器

D.本体

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第3题

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.复杂编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.离线编程

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第4题

FANUC机器人的构成部分（）

A．控制柜

B．示教器

C．机器人本体

D．电柜

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第5题

工业机器人的智能系统是机器人的感受系统，是由感知和决策两部分组成。（)

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第6题

进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。（)

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第7题

以下没有ABB机器人序列号显示的是（)。

A.示教盒

B.控制柜

C.机器人本体

D.驱动板

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第8题

工作结束，规定工业机器人示教器应放在那里（）

A.实训台上

B.工业机器人边

C.电脑边

D.安全位置

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第9题

工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第10题

（）是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第11题

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成（）

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