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[主观题]
已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。
已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数
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已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。
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。
及以输入端定义的误差传递函数
。
试绘制其奈奎斯特图，并判断闭环系统的稳定性。
