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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为：，a的变化范围是[0，＋∞]，试画出系统的闭环根轨迹。
已知单位反馈系统的开环传递函数为：![已知单位反馈系统的开环传递函数为：，a的变化范围是[0，＋∞]，试画出系统的闭环根轨迹。已知单位反馈](https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-17/961250571630667.png)
，a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为：，a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。
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(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围；
(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点，并写出相应的传递函数。
，K的变化范围是0→∞试画出系统的根轨迹图。
试绘制闭环系统的根轨迹图。
