如图a所示，为一个均匀带电的球壳，其电荷体密度为ρ，球壳内表面半径为R1，外表面半径为R2，设无穷远处为电势零

如图所示，为一个均匀带电的球壳，其电荷体密度为ρ，球壳内表面半径为R₁，外表面半径为R₂，设无穷远处为电势零点，求空腔内任一点的电势。