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（请给出正确答案）
试判断下列系统的稳定性： (1)已知离散系统的特征方程为：D(z)=(z+1)(z+0．5)(z+2)=0。 (2)已知闭环离散系统的特征方程为：D(z)=z4+0．2z3+z2+0．36z+0．8=0(注：要求用朱利判据)。 (3)已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数：
答案
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第5题
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
第6题
已知离散系统如下图所示，其中采样周期T=1s，连续部分传递函数为
，试求当r(t)=1(t)时，系统的无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器D(z)。
第7题
输入r(t)=l(t)，采样周期T=1s。试求： (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
第9题
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
，试判断该系统是否稳定。
试确定系统稳定时K的取值范围。
