多处理器结构的CNC系统中两个或两个以上CPU构成的处理部件之间有两种结构形式：一种相关性强，有集中的操作系统，共享资源，称为紧耦合；一种具有相对独立性或相关性弱，有多重操作系统有效地实现并行处理，称为（）。