下面说法不正确的是（）。

A.安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内

B.机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成

C.对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况

D.在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围

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发布时间：2022-04-21

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第1题

下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）。

A.调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

B.用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。

C.机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

D.以上都正确

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第2题

调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（)模式。

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

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第3题

工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

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第4题

在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。（)

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第5题

生产循环模式下机器人的运动状态控制 :“ 单步运行 ”主要用来实现机器人的单步流程控制;“ 连续运行 ”主要用来实现机器人的整个工作站运行流程控制;“ 机器人暂停 ”主要用来实现机器人运行过程中的暂停运行;“ 继续运动 ”主要用来实现机器人暂停运行时的继续运行;“ 机器人复位 ”主要用来实现机器人出现报警时的复位（）

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第6题

下列关于机器人生产运行描述错误的有()。

下列关于机器人生产运行描述错误的有（)。

A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务

B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态

C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序

D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

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第7题

关于智能机器人说法正确的是（）

A.智能机器人必须与人类有相同的外形