题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
工业机器人的关节驱动电动机一般不需要满足以下哪项要求（）。
A.启动转矩惯量小
B.调速范围宽，体积小，质量小，轴向尺寸短
C.控制特性的连续性和直线性
D.能经受起苛刻的运行条件
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A.启动转矩惯量小
B.调速范围宽，体积小，质量小，轴向尺寸短
C.控制特性的连续性和直线性
D.能经受起苛刻的运行条件
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第1题
A.鼠笼式电动机结构简单，坚固耐用，启动设备比较简单
B.鼠笼式电动机启动电流大，启动转矩小，转速不易调节，一般适用于不经常启动、不需调速的机械
C.绕线式电动机启动电流小，启动转矩大，并能在小范围内调速
D.绕线式电动机适用于要求启动转矩大，经常启动和要求小范围调速的场合
E.鼠笼式电动机适用于所有场合
第3题
A.结构紧凑，占地面积小
B.灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能
C.有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小
D.关节驱动力小，能耗较低
第9题
A.单位质量输出功率大，容易获得大的力和力矩
B.体积小、质量轻、因而惯性小，启动、制动迅速，运动平稳
C.工作安全性差，不易于实现过载保护
D.操纵控制方便，易于实现无级调速而且调速范围大
