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(请给出正确答案)
[多选题]
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,它利用光电转换原理将旋转信息转换为电信息,并以数字代码输出,可以高精度地测量转角或直线位移光电编码器分为()和()两种类型。
A.绝对式
B.直流式
C.增量式
D.交流式
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A.绝对式
B.直流式
C.增量式
D.交流式