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[判断题]

在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。（)

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发布时间：2022-05-04

更多“在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )”相关的问题

第1题

机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。（)

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第2题

示教编程取点时要尽量避免接近机器人奇异点。（）

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第3题

SRVO－038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。（)

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第4题

示教和手动机器人过程中应该带着手套操作示教盒和操作面板。（)

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第5题

调试程序过程中，发现某行J指令使得机器人发生奇异点报警，应修改成L指令。（）

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第6题

在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。（)

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第7题

对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为高速、中速、低速和（）。

A.慢速

B.点动

C.微动

D.快速

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第8题

如果碰到MOTN-023警告机器人无法动时应单轴操作，脱离奇异点。（)

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第9题

FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，表示（）。

A.机器人处奇异点

B.示教器上紧急停止按钮被按下

C.控制器主板电池没电

D.机器人本体上电池电压下降

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第10题

机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。（)

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第11题

当我们需要拿起示教器操作机器人的时候，不需要将机器人打到手动模式。（)

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