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[单选题]
ABB工业机器人自动标定工具包括工业机器人通用型号的校准工具以及部分型号工业机器人特有的（）。
A.适配器
B.标定板
C.导销
D.连接螺钉
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A.适配器
B.标定板
C.导销
D.连接螺钉
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第2题
工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示ABB工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）。
A.空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.极坐标系
第7题
A.检查工业机器人布线
B.检查阻尼器
C.检查塑料盖
D.检查焊枪工具
