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第1题
机器人由伺服电机驱动的机械结构组成的，各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系，下列哪项不是交流伺服马达的组成？（)
A、绝对值脉冲编码器
B、交流伺服电机
C、抱闸单元
D、过载感应器
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第2题
机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。（)
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第3题
机器人伺服电机由哪几个部分构成？（)
A.动力驱动组件
B.刹车组件
C.扇热风扇单元
D.脉冲编码器
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第4题
SRVO－062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。（)
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第5题
SRVO－038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。（)
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第6题
（)属于数控机床的机床本体。A.自动换刀装置B. 伺服电机c.进给机构D. 脉冲编码器
()属于数控机床的机床本体。
A.自动换刀装置
B. 伺服电机
c.进给机构
D. 脉冲编码器
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第7题
机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。（)
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第8题
交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。（)
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第9题
机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（)。
A.编码器线磨损断线
B.抱闸线磨损断线
C.动力线磨损断线
D.编码器线短路
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第10题
常见伺服驱动有（)。
A.交直流伺服电机
B.步进电机
C.脉冲液压缸
D.电液马达
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第11题
纸管扭转马达是（).
A.直流马达
B.伺服电机
C.三相交流电机
D.步进马达
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