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[多选题]

使用离线编程软件PQ Art进行工作站离线仿真时,需在PQ Art软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局,工作站搭建流程包括()。

A.场景元素的导入

B.工业机器人的导入

C.工具/工件导入或定义

D.工业机器人程序的编辑

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更多“使用离线编程软件PQ Art进行工作站离线仿真时,需在PQ Art软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局,工作站搭建流程包括()。”相关的问题

第1题

在使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时,需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局。下列选项中,不属于工作站搭建流程的是()。

A.场景元素的导入

B.工业机器人的导入

C.工具/工件导入或定义

D.工业机器人轨迹生成

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第2题

在离线编程软件PQArt中搭建虚拟工作站进行模型精确定位时,应使用()功能实现模型的移动和旋转。

A.三维球

B.输入

C.校准

D.对齐

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第3题

在离线编程软件PQArt中进行(),可以使虚拟环境与实际环境的TCP数据相匹配,使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。

A.校准

B.对齐

C.TCP设置

D.编辑TCP

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第4题

在使用离线编程软件PQArt搭建虚拟工作站的过程中,如果需要导入文件格式为.robr的自定义导轨机构,可以使用()选项,该选项用于导入自定义的机器人,支持的文件格式为.robr和.robrd。

A.导入状态机

B.导入机器人

C.导入零件

D.输入

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第5题

在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。

A.先点击编译,编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第6题

在离线编程软件PQArt支持自定义机器人、运动机构、工具、零件、底座以及后置,可以依据用户需求开发其他自定义功能,该系列自定义功能集合在菜单栏的()功能模块中。

A.机器人编程

B.自定义

C.自由设计

D.程序编辑

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第7题

RobotStudio软件只能对机器人工作场景进行虚拟仿真和离线编程,但不可以完成示教器的所有功能。()
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第8题

使用CP717编程软件时离线注册就可以看到PLC里的实际程序()
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第9题

工业机器人应用编程职业技能初级考核包括()。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境,对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第10题

robotstudio软件是ABB机器人的专用离线仿真软件()
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第11题

为了提高工业机器人的工作效率,出现了多种编程方式,有在线示教编程、离线编程和自主编程等,以下哪个选项是离线编程方式的优点()。

A.能够直接针对工作站现场编程切合实际情况

B.编程方式上手简单,适合初学者

C.适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划与生成,节约时间方便操作

D.融合各种传感技术目动生成轨迹程序,相对而言更加智能

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