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题目内容
（请给出正确答案）
A.在显眼处挂维修标识牌警示
B.防护门联锁装置处锁定
C.关闭机器人控制电柜电源，并上锁
D.作业人员随身携带示教器
答案
更多“当需要进入机器人运行轨迹范围内的其他设备作维护和调试且需时较长时，为防止机器人被误起动，造成人身伤害，可通过以下来确认作业人员安全（）”相关的问题
第1题
A.通过Touch Panel进行密码管控，杜绝人员误操作造成的人身伤害
B.当设备处于运行状态时不可打开设备门，恢复设备自动运行时，必须将设备门关闭，严禁设备开门时自动运行
C.紧急停止按钮当将要出现设备、产品损伤或人员伤害时，按下钮停止设备动作
D.在设备运行时当人员或其他物体进入光栅感应范围内，只要人员防护得当，设备没有必要停止当前动作
第5题
请按照如下要求，设计可运行的机器人程序。
要求：(1)按下机器人操作台上的启动按钮(di2)，机器人开始将产品从半径为100mm的半圆起点A处沿半圆轨迹搬运到终点B处，轨迹如下图所示;
(2)每个周期搬10件产品，用参数C1计数;
(3)当搬运10产品即C1=10后，计数指示灯(do1)变亮，10秒后指示灯灭。
(4)最后机器人返回工作原点p_home。
第6题
A.按照作业指导书，对设备/夹具进行点检
B.开机前需要绕工作站一周，确认无异常后，方可作业
C.未正常生产前，进入工作站，可以不从安全门进入
D.严禁打开控电柜
E.当遇到紧急情况时，可以按下急停按钮
第7题
A.安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内
B.机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成
C.对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况
D.在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围
