一辆普通SUV汽车，汽车总质量3000kg，轴距3000mm，轴荷分配为前轴占53%，后轴占47%。前轮单个轮胎侧偏刚度为-19450N/rad，后轮单个轮胎侧偏刚度为-19125N/rad。试求：(1)静态储备系数S.M.，并指出其稳态转向特性。(2)当车速u=30m/s，前轮转角为100时的稳态横摆角速度增益。(3)当侧向加速度为0.4g时，该车前后轮侧偏角绝对值之差。(4)该车修车时，将前轮胎的子午线轮胎装成斜交轮胎，转向性能如何变化。