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[单选题]
设系统的特征方程为D(s)=s4+2s3+s2+2s+1=0，则此系统中包含正实部特征的个数为()。
A.1
B.0
C.2
D.3
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第4题
设系统特征方程式如下，试用劳斯判据判断系统稳定性。若系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。
(1)D(s)=s3+20s2+9s+100=0
(2)D(s)=s3+20s2+9s+200=0
(3)D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0
(4)D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0
(5)D(s)=s5+2s4-s-2=0
第8题
第10题
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，若要求闭环特征方程根的实部分别小于0，-1，-2，问K值应如何选取？
