题目内容
（请给出正确答案）
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
答案
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第4题
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
第5题
试指出图示(a)、(b)机构：(1)哪些构件作平面运动；
(2)画出作平面运动的构件在图示位置速度瞬心的位置。
第6题
第7题
试指出下列(a)、(b)、(c)图所示机构：(1)哪些构件作平面运动？(2)画出作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。
第9题
图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长
。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角
，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角
。
