某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示分析根轨迹,可知该系统()。
A.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差不为0,为一常数
B.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定,且对单位阶跃输入的稳态误差为0
A.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差不为0,为一常数
B.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定,且对单位阶跃输入的稳态误差为0
第2题
某具有局部反馈的系统结构图如下图所示。要求:
(1)画出当K由0→∞变化时,闭环系统的根轨迹;
(2)用根轨迹法确定,使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值;
(3)用根轨迹法确定,系统在单位阶跃信号作用下,稳定控制精度的允许值。
第3题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)试绘制a从0→+∞变化时的根轨迹,并确定系统稳定时a的取值范围。
第4题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹,并求出使系统出现重根时的k的取值范围。
第5题
单位反馈控制系统的开环传递函数为
试确定a的值,使根轨迹(k从0→+∞变化时)有0,1,2个分会点(不包括s=0点),并绘制其根轨迹图。
第6题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为,输入信号为r(t)=a×1(t)+bt,要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0,试求系统各参数应满足的条件(a,b为正常数,ε0>0)。
第7题
设单位正反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制k从0→+∞变化时的根轨迹,并利用根轨迹分析k对系统动态特性的影响,以及求取使闭环系统稳定时k的取值范围。
第8题
某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图,并确定使系统稳定的K*值变化范围。
第10题
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益K*的范围。
第11题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹图;
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围;
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应,并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少?