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[主观题]
某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图,并确定使系统稳定的K*值变化范
某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图,并确定使系统稳定的K*值变化范围。
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某带局部反馈控制系统的结构图如图4-2所示。试绘制参变量K*由0→∞时的根轨迹图,并确定使系统稳定的K*值变化范围。
第1题
某控制系统如图4-19所示,其闭环极点为2±j√10,试确定增益K和速度反馈系数T;并对求出的T值画出根轨迹,确定使系统稳定的K值范围。
第2题
已知系统的开环传递函数为,试绘制系统的根轨迹图,并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。
第4题
已知系统的特征方程为
D(s)=s3+3s2+Ks+Ka=0
当K从0→+∞变化,a取不同的值时,系统的根轨迹也不同。试分别确定使根轨迹具有一个、两个和没有实数分离点(s=0除外)时的a值的范围,并绘制其根轨迹图。
第5题
试求: (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。
第8题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹,并求出使系统出现重根时的k的取值范围。
第9题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)试绘制a从0→+∞变化时的根轨迹,并确定系统稳定时a的取值范围。