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[主观题]

已知单位反馈系统的开环传递函数为 要使系统开环增益K=10,相位裕量γ'>30°。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

已知单位反馈系统的开环传递函数为    要使系统开环增益K=10,相位裕量γ'>30°。试设

要使系统开环增益K=10,相位裕量γ'>30°。试设计校正装置。

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第1题

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装置,使校正后的系统相位裕量γ≥30°,增益穿越频率ωc≥45,静

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装置,使校正后的系统相位裕量γ≥30°,增益穿越频率ωc≥45,静态速度误差系数Kv≥100。

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第2题

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后校正装置,使校正后 系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后校正装置,使校正后 系统的相位裕量γ≥40°,静态速度误差系数Kv≥5。

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第3题

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第4题

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。

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第5题

已知单位反馈系统开环传递函数为 单位斜坡输入r(t)=t,允许稳态误差为ess≤0.0625。要求校正后系统相位裕量

已知单位反馈系统开环传递函数为

单位斜坡输入r(t)=t,允许稳态误差为ess≤0.0625。要求校正后系统相位裕量γ'≥45°,截止频率ωc'>5s-1,试设计校正装置。

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第6题

已知单位反馈系统的开环传递函数为 现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,

已知单位反馈系统的开环传递函数为

现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,试确定校正装置的传递函数。

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第7题

已知单位反馈系统的开环传递函数为 若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100,相位裕量γ≥50°,试确定串

已知单位反馈系统的开环传递函数为

若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100,相位裕量γ≥50°,试确定串联超前校正装置。

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第8题

已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。

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第9题

设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s;相位裕度

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s;相位裕度γ≥45°

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第10题

设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

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