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（请给出正确答案）
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
答案
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第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100，相位裕量γ≥50°，试确定串联超前校正装置。
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后校正装
置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后校正装置，使校正后 系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
第9题
若系统的开环传递函数为ωg=1.12+kg
，试判别系统的稳定性，并计算系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数Kv≥100。
试求系统的相角裕量和幅值裕量。
