某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示()
A.相角裕度PM
B.相角裕度PM>0,系统不稳定
C.相角裕度PM>0,系统稳定
D.相角裕度PM
A.相角裕度PM
B.相角裕度PM>0,系统不稳定
C.相角裕度PM>0,系统稳定
D.相角裕度PM
第1题
某单位最小相位系统的开环折线幅频特性曲线如图5-23所示。
试求:
(1)该系统的开环传递函数。
(2)相角稳定裕度和幅值稳定裕度。
第2题
A.相角裕度PM<0且增益裕度GM>1
B.相角裕度PM<0且增益裕度GM<1
C.相角裕度PM>0且增益裕度GM>1
D.相角裕度PM>0且增益裕度GM<1
第6题
设一单位负反馈系统的开环传递函数,若使系统的幅值裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值?此时相角裕度为多少?
第7题
一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为
(1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。
(2)在不改变截止频率wc的前提下,试选取参数Kc和T,使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。
第8题
设控制系统的开环传递函数为,试设计一个串联校正装置,使校正后系统的相角裕度不小于40°,幅值裕度不低于10dB,剪切频率大于1rad/s。
第9题
已知某负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-20所示。ω=0.1处的幅值为40dB,ω2=5。
(1)证明;
(2)求系统的开环放大系数K;
(3)设系统为最小相角系统,求相角裕度γ。
第11题
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。