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[判断题]
若系统状态完全能控,则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定,称为镇定问题()
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第2题
线性定常系统(A,B,C)可镇定的充要条件是:存在状态反馈增益矩阵K,使得闭环系统(A+BK,B,C)是渐近稳定的。
第4题
已知系统的动态方程如下:
y=[-1 1]x
(1)判断该系统是否渐近稳定,是否BIBO稳定。
(2)若初始条件x(0)=[1 -1]T,u=1(t),求状态响应x(t)。
(3)是否可以用状态反馈将A-bK的特征值配置到{-3,-3)?若可以试求出状态反馈增益矩阵K。
(4)说明系统的能观测性是否由于引入(3)中的状态反馈而改变。
第6题
A.满足系统可镇定的充要条件,就存在状态反馈使闭环系统稳定
B.可能存在状态反馈使闭环系统稳定
C.满足系统能观测性的条件,就存在状态反馈使闭环系统稳定
D.不存在状态反馈使闭环系统稳定
第8题
(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计状态反馈,使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能,设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈,写出复合系统的(增广的)状态空间方程。