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系统的稳定性分为不稳定、稳定、渐近稳定和全局渐近稳定。（)
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第8题
已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。
(1)求取系统的开环传递函数；
(2)利用稳定裕度判断系统稳定性。
第9题
已知系统的动态方程为：
(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能，设计状态反馈，使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能，设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈，写出复合系统的(增广的)状态空间方程。
判断原点平衡状态即xe=0是否为大范围渐近稳定。
