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（请给出正确答案）
设非线性系统的结构图如图所示，试
(1)给出非线性系统的等效结构图。
(2)分析系统运动并计算自激振荡参数。
(3)利用MATLAB绘制相轨迹和自激振荡曲线。
答案
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第1题
试利用MATLAB绘制系统在初始条件：x(0)=1；下的相轨迹。
第2题
已知非线性控制系统如图8-4所示。继电器参数a=1，b=3，试分析系统是否产生自激振荡，若产生自激振荡，求出振幅和振荡频率。若要使系统不产生自激振荡，应如何调整继电器参数？
第3题
第5题
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
第6题
已知非线性系统的结构图如图8-14所示。
图中非线性环节的描述函数为
试用描述函数法确定：
(1)使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K值范围；
(2)判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。
第7题
非线性系统的结构图如图8-5(a)所示，系统开始是静止的，输入信号r(t)=4×l(t)，试写出开关线方程，确定奇点的位置和类型，作出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。
第8题
设系统结构图如图所示，若要求系统具有性能指标Mp=20%，tp=1s，试确定系统参数K和τ，并计算单位阶跃响应的特征量tr和ts。
