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[单选题]

一阶系统的阶跃响应（)。

A.当时间常数较大时有超调

B.有超调

C.无超调

D.当时间常数较小时有超调

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发布时间：2022-01-29

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第1题

一阶系统的阶跃响应，()

A.当时间常数T较大时有振荡

B.当时间常数T较小时有振荡

C.有振荡

D.无振荡

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第2题

一阶系统的阶跃响应中，超调量（)。

A.存在，但<5%

B.存在，但<1

C.在时间常数很小时存在

D.不存在

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第3题

已知二阶系统传递函数为试求：当ξ和ωn等于下列数值时，系统单位阶跃响应及其超调量MP和调整时间ts。

已知二阶系统传递函数为

试求：当ξ和ω_n等于下列数值时，系统单位阶跃响应及其超调量M_P和调整时间t_s。

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第4题

二阶系统的阻尼比越小，则阶跃响应的超调量______。 A．越大 B．越小 C．不存在

二阶系统的阻尼比越小，则阶跃响应的超调量______。

A．越大 B．越小 C．不存在

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第5题

二阶系统的动态表征参数是（）

A.固有频率

B.阻尼比

C.线性度

D.时间常数

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第6题

一个单位反馈控制系统通过串联校正改善系统的性能，其校正前后的开环对数幅相曲线如图所示则说明校正后系统的性能会()

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C.超调量增加，响应时间增加

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第7题

常用的阶跃响应跟随性能指标有()。

A.上升时间

B.超调量

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第8题

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第9题

机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1，K2值，使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s，超调量σ%=2%。

机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K₁，K₂值，使系统阶跃响应的峰值时间t_p=0.5s，超调量σ%=2%。

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第10题

控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%，调整时间ts≤1.5s（△=5%)，试确定K与τ的值。

控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量M_P=20%，调整时间t_s≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。

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第11题

超调量σ反映系统的相对稳定性，超调量越大，相对稳定性越好。（)

超调量σ反映系统的相对稳定性，超调量越大，相对稳定性越好。( )

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