描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（)。

第1题

采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（)。

A.工具重量

B.工具重心

C.TCP偏移值

D.工具尺寸

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第2题

如果不合理设定工具重心，工具重量等参数，机器人运行过程中可能会有哪些现象?

如果不合理设定工具重心，工具重量等参数，机器人运行过程中可能会有哪些现象？

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第3题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第4题

（)是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

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第5题

应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（)与机器人末端法兰盘进行连接。

A.冷却装置

B.导丝管

C.焊枪

D.防撞传感器

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第6题

安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第8题

工具数据设置精度不高的可能原因是：（)。

A.工具重量设置错误

B.工具重心设置错误

C.工具坐标设置方法选择错误

D.工具尺寸设置错误

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第9题

对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（)。

A.有效载荷质量

B.有效载荷尺寸

C.有效载荷重心

D.力矩轴方向

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第10题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第11题

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于机器人,绝大部分有 6 个轴。其中, 1 、 2 、 3 轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置,而 4 、 5 、 6 轴解决末端工具姿态的不同要求

A.多关节

B.直角坐标

C.圆柱坐标

D.球面坐标

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