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[主观题]
设控制系统闭环传递函数为试在s平面上绘出满足下列要求的闭环极点可能位于的区域。
设控制系统闭环传递函数为
试在s平面上绘出满足下列要求的闭环极点可能位于的区域。
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设控制系统闭环传递函数为
试在s平面上绘出满足下列要求的闭环极点可能位于的区域。
第1题
设控制系统闭环传递函数为,试在s平面上绘出满足
下列各要求的闭环极点可能位于的区域:
(1)1>ζ≥0.707,ωn≥2;
(2)1/2≥ζ>0,4≥ωn≥2;
(3)0.707≥ζ>0.5,ωn≤2。
第2题
设控制系统结构如图(a)所示,试绘出系统的信号流图,并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
第3题
设负反馈控制系统的开环传递函数为
(1)作K*从0→∞的闭环根轨迹图;
(2)求当ζ=0.5时闭环的一对主导极点,并求其相应的K*值。
第6题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。
第7题
已知单 位反馈控制系统的闭环传递函数为
试画出以ωo为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。
第8题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为,试确定引起闭环系统持续振荡的K值和相应的振荡频率ω。
第9题
已知单输入-单输出控制系统的传递函数为,试确定一个状态反馈增益矩阵,使闭环系统的极点为-2,-1+j,-1-j。
第11题
已知反馈控制系统的开环传递函数为。
如果闭环系统不稳定,闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面?