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[主观题]
已知单输入-单输出控制系统的传递函数为，试确定一个状态反馈增益矩阵，使闭环系统的极点为-2，-1+j，-1-j。
已知单输入-单输出控制系统的传递函数为
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已知单输入-单输出控制系统的传递函数为
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更多“已知单输入-单输出控制系统的传递函数为，试确定一个状态反馈增益矩阵，使闭环系统的极点为-2，-1+j，-1-j。”相关的问题
第1题
己知单输入-单输出系统的传递函数为：
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后，问： 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控；若是，请给出证明；若否，给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观；若是，请给出证明；若否，给出一个尽可能简单的反例。 注：上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低，且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。
第2题
已知单输入一单输出定常系统的微分方程为
试求：
(1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。
(2)根据所建立的对角线标准型求系统的传递函数(要求列出计算步骤)。
第3题
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。
第5题
已知单变量系统的传递函数为：
试设计一状态反馈阵，使闭环极点为λ1=-5，λ2=-2+2j，λ3=-2-2j。
第6题
给定系统开环传递函数为
要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为ξ=0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。
第9题
已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为
试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0的条件为a0=b0，a1=b1。
第10题
设系统状态方程为：
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点，若可以，求状态反馈矩阵，使闭环极点位：j[=
，并画出状态变量图。
