题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
()也被称为控制轴的方式,主要是用来控制机器人的运动轨迹,一般来说,控制方式有伺服控制和非伺服控制两种。
A.自由度
B.驱动方式
C.控制方式
D.工作速度
答案
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A.自由度
B.驱动方式
C.控制方式
D.工作速度
第6题
A.控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断
B.控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电
C.控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断电
D.以上说法都不正确