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[主观题]
系统的开环传递函数为 幅值穿越频率ωc=0.6rad/s，求相位裕度。
系统的开环传递函数为
幅值穿越频率ωc=0.6rad/s，求相位裕度。
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系统的开环传递函数为
幅值穿越频率ωc=0.6rad/s，求相位裕度。
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已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图5-6所示。当K=50时，系统幅值裕度h=1，穿越频率ωc=1，试求输入为
，幅值裕度为下述值时，系统的稳态误差。a.h=0.5;b.h=3。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
