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[主观题]

已知控制系统如图6-27所示,其中,校正后希望的对数幅频特性画于图6-27中,试

已知控制系统如图6-27所示,其中已知控制系统如图6-27所示,其中,校正后希望的对数幅频特性画于图6-27中,试已知控制系统如图6-,校正后希望的对数幅频特性画于图6-27中,试

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第1题

已知某系统的开环对数幅频特性曲线如图6-35所示,其中虚线表示校正前的,实线表示校正后的。

已知某系统的开环对数幅频特性曲线如图6-35所示,其中虚线表示校正前的,实线表示校正后的。 确定所用的是何种串联校正, 并写出校正装置的传递函数Gc (s)

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第2题

已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-65所示

已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-65所示。

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第3题

已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5-69所示。

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第4题

已知最小相位开环系统对数幅频特性如图5-54所示,求各系统开环传递函数。

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第5题

试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),

试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。

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第6题

已知一信号处理系统如图(a)所示,其中H1(jω)如图(b)所示,并有 ,

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第7题

如图7-11所示的采样控制系统,已知:采样周期T=1s,试求其单位阶跃响应。

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第8题

复合控制系统如图39所示。其中K1=2K2=1,T2=0.25s,K2K3=1。求

复合控制系统如图3-9所示。其中K1=2K2=1,T2=0.25s,K2K3=1。求

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第9题

已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要

已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

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第10题

连续控制系统如(a)图所示,其中被控对象的传递函数为G0(s),模拟控制器传递函数为,校正后系统的剪切频率为ωc=

连续控制系统如(a)图所示,其中被控对象的传递函数为G0(s),模拟控制器传递函数为,校正后系统的剪切频率为ωc=0.5rad·s-1。现采用计算机控制,用数字控制器D(z)代替模拟控制器D(s),构成如(b)图所示数字控制系统,试求D(z)。

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