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[主观题]
设某三阶系统的闭环传递函数如下,利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线,并求出系统的超调量、调整时间和峰
值时间。
答案
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值时间。
第1题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
第4题
(1)画出系统的根轨迹图;
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围;
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应,并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少?
第6题
(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。
第8题
图中给出了两个系统的方块图,试求:①各系统的阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn;②系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和调整时间,并讲行比较,说明系统结构情况是如何影响过渡性能指标的。
第9题
已知二阶系统传递函数为
试求:当ξ和ωn等于下列数值时,系统单位阶跃响应及其超调量MP和调整时间ts。