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[主观题]

图中给出了两个系统的方块图,试求:①各系统的阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn;②系统的单位阶跃响应曲线及超调量、

图中给出了两个系统的方块图,试求:①各系统的阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn;②系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和调整时间,并讲行比较,说明系统结构情况是如何影响过渡性能指标的。

图中给出了两个系统的方块图,试求:①各系统的阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn;②系统的单位阶跃响应曲线及

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更多“图中给出了两个系统的方块图,试求:①各系统的阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn;②系统的单位阶跃响应曲线及超调量、”相关的问题

第1题

设单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts

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第2题

设某三阶系统的闭环传递函数如下,利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线,并求出系统的超调量、调整时间和峰

值时间。

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第3题

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求

(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。

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第4题

设系统的初始条件为零,其微分方程式如下: (1) (2) 试求:

设系统的初始条件为零,其微分方程式如下:

试求:两个系统的单位冲激响应及单位阶跃响应,并求系统(2)的过渡过程及最大超调σp、峰值时间tp、过渡过程时间ts

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第5题

试求图3-14所示系统的阻尼比ξ、无阻尼自振角频率ωn峰值时tp及最大超调σ%。系统的参数是:

试求图3-14所示系统的阻尼比ξ、无阻尼自振角频率ωn峰值时tp及最大超调σ%。系统的参数是:

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第6题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。

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第7题

已知单位负反馈系统开环传函为​,计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率及超调量与调节时间tt(5%)。

已知单位负反馈系统开环传函为,计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ωn及超调量与调节时间tt(5%)。

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第8题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量和调整时间ts。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量和调整时间ts

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第9题

设系统开环传递函数为:。(1)大致画出系统的根轨迹图;(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶
设系统开环传递函数为:

(1)大致画出系统的根轨迹图;

(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。

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