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如图所示的系统，假设系统输入信号的斜坡输入xi(t)=at(式中a是一个任意常数，t≥0)，试证明通过适当调节Ki的值，该系统对斜坡输入相应的稳态误差能达到零。
答案
更多“如图所示的系统，假设系统输入信号的斜坡输入xi（t)=at（式中a是一个任意常数，t≥0)，试证明通过适当调节Ki的值，”相关的问题
第1题
随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值，该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
第2题
控制系统结构如图3-19所示，误差E(s)=R(s)-C(s)。没输入信号为r(t)=at，其中a为任意正常数，试证明适当选择的Ki值，可使系统对斜坡输入的稳态误差为零。已知系统参数K，T，Ki均为正常数。
第3题
速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。
（1）试计算Kd=0时，系统的稳态误差。 （2）欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，Kd应为何值？
第4题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)如图3．49(a)所示的系统，对单位斜坡输入信号的稳态误差为
。
试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时，如图3-49(b)所示，系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。
第6题
已知闭环传递函数的一般形式为：
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第7题
采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。
当输入信号r(t)=t时，试证明系统稳态误差为
第8题
已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为
试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0的条件为a0=b0，a1=b1。
第9题
已知闭环传递函数的一般形式为
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)，试证：
(1) 系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为
(2) 系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;
(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第10题
已知两个系统如图所示，当系统输入信号为xi(t)=4+6t+3t2时，试分别求出两个系统的稳态误差。
