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（请给出正确答案）
有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：
1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
答案
更多“设有单位反馈的某控制系统，其开环传递函数为 若要求系统最大输出速度为12°／s，输出位置的容许误差小于2°，”相关的问题
第1题
若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：
计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。
第3题
，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的相角裕度;b.求K=20时的幅值裕度。
第4题
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
第5题
(1)系统在单位阶跃输入下，其输出的实际振荡频率；
(2)若系统输入为sin4t，系统的稳态输出；
(3)若系统输入为sinωt，ω为何值时，系统的稳态输出的幅值最大？并求此幅值。
第6题
设有一单位负反馈系统的开环传递函数为
Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)要求系统的相角裕量γ*≥40°，幅值裕量Kg*≥10dB，试利用MATLAB确定串联滞后校正装置。
第7题
试求：
(1)该系统的开环传递函数。
(2)相角稳定裕度和幅值稳定裕度。
第8题
设一单位负反馈系统的开环传递函数
，若使系统的幅值裕度为20dB，开环放大倍数K应为何值？此时相角裕度为多少？
