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[主观题]
设单反馈系统的开环传递函数为,若采用滞后一超前校正装置,对系统进行串联校正,试绘制系统校正前后的对数幅
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第1题
设某单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联超前校正装置,使系统满足以下指标:
第2题
第3题
第4题
第5题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s;相位裕度γ≥45°
第6题
一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。
(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。
(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的开环增益不小于12,超调量小于30%,调节时间小于3s,试确定串联滞后校正装置。
第8题
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω),并求出校正后系统的相位裕量γ。
第9题
设一单位反馈系统的开环传递函数为,现有三种串联校正装置,均为最小相位系统,它们的对数幅频特性曲线如图6-21所示。求解: