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（请给出正确答案）
[主观题]
质点的运动方程为x=Rcos t，y=Rsin t．该运动方程的矢量表达式为r=___________．
质点的运动方程为
．该运动方程的矢量表达式为r=___________．
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质点的运动方程为．该运动方程的矢量表达式为r=___________．
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第1题
已知质点的运动方程为r=2ti+(19-2t2)j，式中r以m计，t以s计，试求：(1)轨道方程；(2) t=2s时质点的速度和加速度。
第3题
一质点的运动方程为r(t)=i+4t2j+tk，式中r、t分别以m、s为单位。试求：1、它的速度与加速度。2、轨迹方程
第4题
已知质量m=2kg的质点，其运动方程的正交分解式为
r=4i+(3t2+2)j(SI)
试求：(1) 质点在任意时刻t的速度矢量的正交分解式；
(2)质点在任意时刻t所受的合力。
第6题
r=(Rcosωt)i+(Rsinωt)j+(ut)k， R＞0，u＞0，t≥0
(1)确定质点运动轨道并画图；
(2)计算t时刻质点运动速度υ和加速度a。
第8题
r=(Rcosωt)i+(Rsinωt)j+(ut)k， R＞0，u＞0，t≥0
(1)确定质点运动轨道并画图；
(2)计算t时刻质点运动速度υ和加速度a。
第9题
