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[主观题]
用描述函数法分析如图所示系统的稳定性，并判断系统是否存在自振。若存在自振，求出自振振幅和频率（M＞h)。
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用描述函数法分析如图所示系统的稳定性，并判断系统是否存在自振。若存在自振，求出自振振幅和频率(M＞h)。
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第1题
。
第2题
试用描述函数法说明图所示系统必然存在自振，并确定输出信号c的自振振幅和频率，画出信号c、x、y的稳态波形。
第3题
非线性系统如图8-7所示，其中K=1，M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振，若有自振，确定振幅和频率。图中非线性特性的描述函数为
。
第5题
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
第6题
，试确定系统产生自振的振幅和频率。
