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[多选题]
圆柱坐标型工业机器人的优点()。
A.运动学模型简单
B.末端执行器可以获得较高的速度
C.能够伸入腔式机器内部
D.相同工作空间,本体所占空间体积比直角坐标式要小
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A.运动学模型简单
B.末端执行器可以获得较高的速度
C.能够伸入腔式机器内部
D.相同工作空间,本体所占空间体积比直角坐标式要小
第6题
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第9题
A.手臂不能到达近立柱或近地面的空间
B.末端执行器外伸离立柱轴心越远,线位移分辨精度越低
C.后臂工作时,手臂后端会碰到工作范围内的其他物体
D.动作范围小,灵活性较差
第10题
A.点位型;连续轨迹型
B.串联机器人;并联机器人
C.直角坐标型;圆柱坐标型;极坐标型;关节坐标型;水平多关节型
D.装配机器人;焊接机器人;喷涂机器人;分拣机器人;搬运机器人