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[多选题]

圆柱坐标型工业机器人的缺点（)。

A.手臂不能到达近立柱或近地面的空间

B.末端执行器外伸离立柱轴心越远，线位移分辨精度越低

C.后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其他物体

D.动作范围小，灵活性较差

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发布时间：2022-02-11

更多“圆柱坐标型工业机器人的缺点()。”相关的问题

第1题

圆柱坐标型工业机器人的优点（)。

A.运动学模型简单

B.末端执行器可以获得较高的速度

C.能够伸入腔式机器内部

D.相同工作空间，本体所占空间体积比直角坐标式要小

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第2题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第3题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第4题

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第5题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第6题

工业机器人按坐标形式分类为:

A.点位型；连续轨迹型

B.串联机器人；并联机器人

C.直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型

D.装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人

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第7题

按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有哪些（)。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节坐标型

D.球坐标型

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第8题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第9题

工业机器人按坐标形式可分为（)等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关

工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

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第10题

下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）。

A.笛卡尔坐标型

B.极坐标型

C.圆柱坐标型

D.多关节型

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第11题

机器人按坐标形式分为（）

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球坐标型机器人

D.关节坐标型机器人

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