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[主观题]
均质杆AB长为l，质量为m1，B端靠在光滑的铅直墙上，A端通过圆柱铰与均质圆柱体中心连接，如图所示。设圆柱体质量
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第2题
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
第3题
均质杆AB的质量为m1，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
第4题
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
第5题
第7题
如图所示，均质圆柱体的质量为m，半径为r，置于倾角为60°的斜面上．一绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳与A点相连部分与斜面平行，求圆柱的角加速度．
第8题
