题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
智能网联汽车的车辆关键技术主要包括（）。
A.环境感知技术
B.智能决策技术
C.控制执行技术
D.车路协同技术
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题目内容
（请给出正确答案）
A.环境感知技术
B.智能决策技术
C.控制执行技术
D.车路协同技术
答案
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第4题
A.专用通信与网络技术
B.环境感知技术
C.智能决策技术
D.控制执行技术
第5题
A.智能网联汽车感知模块(机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术)
B.智能网联汽车决策模块(环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路径规划技术)
C.智能网联汽车控制模块(车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技术)
D.智能网联汽车通信模块(车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技术)
第8题
A.执行器
B.底层控制
C.传感器
D.车载系统
第11题
A.通信保障技术
B.控制执行技术
C.车辆控制技术
D.PID 控制技术
