题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
给定系统的状态空间表达式为 y=[0 1]x 设计一全维状态观测器,并使观测器的极点为-10。
给定系统的状态空间表达式为
y=[0 1]x
设计一全维状态观测器,并使观测器的极点为-10。
答案
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给定系统的状态空间表达式为
y=[0 1]x
设计一全维状态观测器,并使观测器的极点为-10。
第1题
系统的状态空间表达式为
y=[1 0]X
试设计一个状态观测器,使其极点为-r,-2r(r>0)。
第2题
y=[0 0 1]x
试设计一个状态观测器,使极点为-3,-4,-5。
第4题
A.n
B.m
C.n-m
D.n=m+1
第5题
当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态变量?若可能,试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器;若不可能,请说明你的理由。
第8题
(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。
第9题
(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计状态反馈,使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能,设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈,写出复合系统的(增广的)状态空间方程。