题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
为一个n阶系统设计一个观测器,维数与受控系统维数相同的称为全维观测器.若系统有输出矩阵秩为m,那么()个状态分量可以用降维观测器进行重构。()
A.n
B.m
C.n-m
D.n=m+1
答案
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A.n
B.m
C.n-m
D.n=m+1
第2题
给定系统的状态空间表达式为
y=[0 1]x
设计一全维状态观测器,并使观测器的极点为-10。
第7题
当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态变量?若可能,试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器;若不可能,请说明你的理由。
第9题
(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。